他们的行为是否构成违法？
更新时间：2009-04-09 08:11:10
问题描述：
原本家里有一艘快艇，父亲去世，由奶奶爷爷和母亲，加上我，4个人继承。母亲将她的那一份放弃并过户给了我，现在所有权证书上是我和爷爷奶奶三个人的姓名。由于经营场地更换了新的公司，营运证书也要重新办理，现在则需要爷爷奶奶的身份证原件。正因为如此，爷爷奶奶要挟我签署一份协议，上面写明每年付给他们2万元，并且说明船只发生任何修理维护费用他们都不负责，出了事故也不负责。如果不签这个协议就不办理新营运，而家里的船也不能经营。
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