这样算不算逃逸，要负多大的责任？紧急！
更新时间：2009-08-01 10:19:35
问题描述：
今下午6.50左右开车爬山，道路刚好可以辆车很靠近的通过。前方突然有车停住，并没有指示灯。因道路狭窄，我右靠停车，改由后座的经验多的妈妈开车。妈妈坐在左边，开门没注意，一开后面开上来的摩托车便被门打到倒地，车上的三人摔倒在路边，路边有水沟，正好栏杆撑住了他们。妈妈和爸爸立刻下车拉起他们并且询问。看上去一人眼睛旁边撞到，一人背部撞伤。就当时看来并不严重。然后受伤的人没有责问，也没说什么。我爸问有没有事，对方只是看自己的伤口并未要妈妈补偿。我爸便让我妈把车开到离现场100的停车场，手上的两位没有阻止也未跟上来（也是爬山的）。便跟守车的交警说了一声，便开始爬山。爬山下来，摩托车主和受伤的两人，还有他们的朋友堵住我们。双方交谈了很久，后决定我爸妈送伤者去医院（两人就我眼睛所看的话，膝盖有红肿）。
我想问，这样我们算不算逃逸？要付多大的法律责任？责任全部由我们负责吗？
补充：摩托车没有牌照，我家车车门划伤掉漆有点严重，我与妈妈皆有驾驶证
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