我公司现在应该怎样应对这件事？跟保险公司怎样协谈？
更新时间：2008-11-20 16:45:50
问题描述：
2007年5月22日，我单位司机驾驶捷达车正常直行，与一行人相撞，(行人横穿马路），交通事故认定，我公司司机采取措施不当，违反交通法第38条，负主要责任，行人骑自行车越双实线左转，违反第57条，负次要责任，行人受伤住院，医药费、误工费等4万余元，我公司车辆有全险（包括免责）及强险，保险公司经核查同意赔偿行人2万余元，（有部分误工费、陪护费不认可）。经多次协商无果，现行人已起诉我公司。
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