根据相关法律法规及法学理论，一般认为，满足以下条件之一的，车位属于全体业主所有：
开发商在计算公摊面积时已把地下车位的建筑面积计算在内的；
开发商把建在地下车位的成本核算在住宅开发成本之内的；
根据国家法律或当地政府规定应无偿交付给业主使用的，即小区在规划时已经明确了车位作为公共配套设施的功能。
如果没有上述情况，那么，投资兴建该地下车库的开发商对此项有专有使用权，有权出售车位。这时购买方可以要求该开发商提供房地产管理部门出具的车位销售许可证或物价局出具的车位未列入建安成本的证明。
如果地下车位属人防工程，则来自该车位的收益全部归投资者。我国《人民防空法》规定：“人民防空工程平时由投资者使用管理，收益归投资者所有。”人防工程是国家强制配套，禁止开发商销售，其收益权属于投资者。如果开发商未将地下车位的建筑面积计算在出售房屋的公摊面积内，地下车位的成本未核算在住宅开发成本内，则应将开发商视为投资者，由其获取收益，否则收益归全体业主共有。
《中华人民共和国物权法》第七十四条：建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库应当首先满足业主的需要。建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。
１、小区车位管理费收取在一定的条件下是合法的。物业收取小区停车费是有前提条件的。根据物权法规定，业主可以设立业主大会，选举业主委员会。有关共有和共同管理权利的其他重大事项，由业主共同决定。业主大会或者业主委员会的决定，对业主具有约束力。
２、对于小区内部共有和共同管理的事项，应由业主大会或者业主委员会依据法定和共同议定的议事规则共同决定，该决定对全体业主具有约束力。如少数业主认为业主大会的决定侵害了合法权益的，可以根据物权法的规定向人民法院起诉。
３、实践中，如小区物业未征得业主同意，擅自收取停车费，属于侵害业主合法权益的行为。因为，物业收取停车费用，应当是由业主大会或者业主委员会作出决定，业主委员会再委托物业代为收取停车费，物业同时可获取相关服务、维护费用。
４、根据《物业服务收费管理办法》，如果物业根据与业主的协商一致提供了相应服务，就可以收取相关费用。第２条规定，物业服务收费，是指物业管理企业按照物业服务合同的约定，对房屋及配套的设施设备和相关场地进行维修、养护、管理，维护相关区域内的环境卫生和秩序，向业主所收取的费用。因此，物业可以收取管理小区停车位服务费用。
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