抚养权变更的方式包括协议变更和诉讼变更。父母要求变更子女抚养关系的，可以先私下协商，通过交流达成一直意见，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，法律准许当事人作出协议变更。但抚养方出现各种问题不再适合抚养孩子时，如果离婚夫妻无法通过协商达成一致意见时，可以同过向法院起诉的方式，要求变更孩子抚养权。
根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定，一方因与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;或因十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;或因有其他正当理由需要变更的等要求变更子女抚养关系，人民法院应予支持变更。
父母双方协商一致同意变更的抚养权，且从事实来看变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理该公证时，双方必须提交申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议;小孩的户口簿、出生证;草拟好的变更抚养权协议书。
综上所述，抚养权自愿变更是以夫妻双方协商达成一致意见为前提的，且变更抚养权对于子女的生活应该有利无害，抚养权的变更应该最大程度的从子女健康成长和美好生活的角度与考虑。以上就是抚养权自愿变更流程的介绍，如有其它问题，请咨询找法网。
