《合同法》第十三条规定：“当事人订立合同，采取要约、承诺方式。”保险合同与一般合同一样，双方当事人订立合同也要通过两个阶段：要约与承诺。
该意思表示应当表明经受要约人承诺，要约人即受该意思表示约束。在保险合同中，一般以投保人提交填写好的投保单为要约，即被保险人向保险人提交要求订立保险合同的书面意思表示。当然，保险人也可以是要约人，如保险人接到投保人提交的已填好的投保单后，又向投保人提出某些附加条件，此时，保险人所作出的意思表示并非是完全接受投保人的订立合同的意思表示，而是向投保人发出了新的意思表示，这在法律上被视为新的要约。在该情形下，保险人是新的要约人，投保人则为受要约人，如果投保人同意接受保险人提出的附加条件，则表明投保人接受保险人的新要约，至此，投保人便成为受要约人。
通常保险人在接到投保人的投保单后，经核对、查勘及信用调查，确认一切符合承保条件时，签章承保，即为承诺，保险合同即告成立。承诺的方式可以按法律规定向投保人签发保险单或保险凭证或暂保单，也可以是保险人直接在投保人递交的投保单上签章表示同意。但是，不应认为承诺人一定是保险人，如前所述，要约承诺是一个反复的过程，投保人与保险人对标准合同条款以外的内容可以进行协商。当双方当事人就合同的条款达成协议后，保险合同成立．其后，保险人应当及时向被保险人签发保险单或者其他保险凭证，并在保险单或者其他凭证中载明当事人双方约定的合同内容。
但是，保险合同成立并不意味着保险合同当然生效，保险合同的生效还必须符合法定生效要件或者履行一定的手续。除法律另有规定或合同另有约定，保险合同的生效即为保险权利义务的开始。
保险合同的约定条款是指合同当事人在法定条款外，自由协商所确定的事项。有些是由保险人根据需要列入保险单的任选条款。
商事合同的订立需要邀约和承诺两个环节，这两个环节在保险合同的订立过程中具体表现为填写投保单和承保两个阶段：
投保单是投保人向保险人申请订立保险合同的书面要约。或者说，保险合同的要约，就是投保人提出投保要求，填写并向保险人提交投保单。很显然，保险合同的要约与其他商事合同的要约在形式上不太相同。在保险合同的实际订立中，往往是保险人把承保危险规范化，订立统一的承保条件和保险费率标准，制定包括投保单、暂保单和保险单等在内的有统一格式和内容的保险合同有关文书，投保人提出投保要求往往需要填写保险人事先印制好的投保单。这样一来，有些人就误以为是保险人向投保人提供投保单是保险合同的要约。其实，这只能视为要约邀请行为，是保险人规范自己业务，方便投保人，招揽生意的作法。投保人填写了保险单并将其送交保险人，才是具有法律效力的要约行为。
保险人在收到投保单后，经逐项审核，认为符合保险条件从而接受投保的意思表示就是承保，或者说是保险合同中受要约人的承诺。它在形式上表现为向承保人签发保险单或其他保险凭证。根据我国《保险法》第１２条的规定，经投保人和保险人协商同意，保险合同也可以采取保险单或其他保险凭证以外的其他书面协议形式订立保险合同。据此，遇下列情况可以推定保险人承诺（承保）：
一是在投保单上签字盖章：
二是向投保人出具保险费收据表示同意；
三是法律上承认的能够表示同意的其他书面形式（如书信等）。在这种情况下，保险合同的成立就不以保险人出具的保险单为要件，而是以保险合同的当事人协商一致的书面承诺为依据。
１、合同主体不合格。主体不合格是指保险人、投保人、被保险人、受益人或保险代理人等资格不符合法律的规定。例如，投保人是无民事行为能力的或依法不能独立实施缔约行为的限制民事行为能力的自然人；保险人不具备法定条件，不是依法设立的；保险代理人没有保险代理资格或没有保险代理权。如果保险合同是由上述主体缔结，则合同无效。
２、当事人意思表示不真实。缔约过程中，如果当事人中的任何一方以欺诈、胁迫或乘人之危的方式致使对方作出违背自己意愿的意思表示，均构成缔约中的意思表示不真实。在这里，欺诈是指行为人不履行如实告知的义务，故意隐瞒真实情况或者故意告知虚假情况，诱使对主作出错误意思表示的行为。如投保人在订立保险合同时，明知不存在风险却谎称有风险，明知风险已经发生而谎称没有发生等等。胁迫是指一方当事人以给对方或与对方有关的人的人身、财产、名誉、荣誉造成损害为要挟，迫使对方同自己订立保险合同的行为。要挟是确定可能实现的行为，而且足以使对方违背自己的意志与其订立保险合同。
３、客体不合法。投保人或被保险人对保险标的没有保险利益，则其订立的保险合同无效。
４、内容不合法。如果投保人投保的风险是非法的，如违反国家利益和社会公共利益、违反法律强制性规定等均导致合同无效。
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