公司转让如果有显失公平情形，可以主张撤销合同，如果既没有合同约定的无效情形，也不符合合同撤销的情形，则转让合同一般视为有效。但若对方未支付相应对价或未支付任何转让费用，可以通过诉讼方式追回。诉讼材料要求如下：
1、起诉状等材料。当事人为自然人的，应写明姓名、性别、出生年月日、民族、职业、工作单位、职务和家庭住址或通讯地址、联系电话、邮政编码等。当事人为单位的，应写明单位全称、法定代表人姓名、职务、单位电话、传真号码、住所地及邮政编码，同时应写明（法定、指定）委托代理人的姓名、年龄、单位（律师事务所）职务、通讯地住址、电话（包括手机、传呼）、邮政编码等基本事项。
2、诉讼中提交证据及提交其他诉讼材料，须用正规的A4纸，不得适用传真用纸。
3、文件材料须用蓝色或黑色墨水书写，禁止用铅笔、圆珠笔、纯蓝墨水、复写纸书写。
4、书写或复制应在文件材料左侧留边2、8厘米左右，作为装订线。
5、提交法院的上述材料为对方当事人的人数，另加一份。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》第四十八条公民、法人和其他组织可以作为民事诉讼的当事人。法人由其法定代表人进行诉讼。其他组织由其主要负责人进行诉讼。
《中华人民共和国民事诉讼法》第五十一条原告可以放弃或者变更诉讼请求。被告可以承认或者反驳诉讼请求，有权提起反诉。
1、股东会讨论表决这主要是对股东向股东以外的人转让出资的规定，因为，股东之间转让出资无须经过股东会表决。
2、资产评估转让出资中对涉及的国有资产和土地使用权、工业产权、专有技术等无形资产进行资产评估。
3、签订转让协议
4、收回原股东的出资证明书，给受让人发新的出资证明书；并记载于股东名册。
5、表决公司章程召开股东会议，表决修改公司章程。
6、工商登记注册就公司章程修改、股东及其出资变更、董事会和监事会的变更等向工商行政管理部门申请工商注册登记事项变更。
至此，完成了股东转让出资的全部法定程序。
转让出资公告必要时进行转让出资公告。这并不是法律规定的必顿程序；但是对较大规模的公司来说，股东转让出资后进行公告，增加公司管理层的透明度，便于增加社会公众，特别是市场交易相对人对公司的信任。
公司转让是指，一家公司不需要解散而将其经营活动的全部（包括所有资产和负债）或其独立核算的分支机构转让给另一家企业（以下简称接受企业），以换取代表接受企业资本的股权（包括股份或股票等），包括股份公司的法人股东以其经营活动的全部或其独立核算的分支机构向股份公司配购股票。企业整体资产转让原则上应在交易发生时，将其分解为按公允价值销售全部资产和进行投资两项经济业务进行所得税处理，并按规定计算确认资产转让所得或损失。
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