《刑事诉讼法》二十九条规定，审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：
1、是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；
2、本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；
3、担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的；
4、与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。
审判人员、检察人员、侦查人员的回避，应当分别由院长、检察长、公安机关负责人决定；院长的回避，由本院审判委员会决定；检察长和公安机关负责人的回避，由同级人民检察院检察委员会决定。 对侦查人员的回避作出决定前，侦查人员不能停止对案件的侦查。 对驳回申请回避的决定，当事人及其法定代理人可以申请复议一次。
《刑事诉讼法》第三十二条规定，本章关于回避的规定适用于书记员、翻译人员和鉴定人。 辩护人、诉讼代理人可以依照本章的规定要求回避、申请复议。
上述文章回答了关于“刑事诉讼法中的回避制度”的问题。根据相关法律法规，在回避制度中，审判人员、检察人员、侦查人员不得接受当事人及其委托的人的请客送礼，当事人及其法定代理人有权要求他们回避。如有其它问题，欢迎咨询找法网专业律师。
