无罪过事件是犯罪行为虽然在客观上已经造成了损害结果，但并不是处于故意或者过失，而是由于不能抗拒或者不能预见的原因所引起的，法律规定无罪过事件不是犯罪。
无罪过事件除了上述的不可抗力和意外事件以外，还包括正当防卫和紧急避险。正当防卫和紧急避险的情形中，行为人虽然造成了一定的损害结果，但由于法律的特殊规定，实际上赦免了这类事件的刑事责任，成为正当防卫人和紧急避险人的免责事由。在合理限度内的正当防卫和紧急避险也是无罪过事件。
不能抗拒是指行为人不能抗拒引起损害结果发生的原因，又称为不可抗力。不能预见是根据行为人当时的情况完全预料不到结果的发生，也不能要求他预见到，即行为人没有预见义务和预见能力。行为人对于结果的发生没有过失。这又称为意外事件。例如，某甲系某厂司机，某日深夜驾车返回厂里，在倒车进入车库时将睡在车库麻袋中的某乙轧死。后查明乙系乞丐，偷偷溜进车库过夜，并钻入车库麻袋中取暖。此时，某甲不能也不可能预见到这一情况，因此，某乙的死亡是由于不能预见的原因引起的，是无罪过事件。
