犯罪目的，是指行为人通过实施危害社会的行为所希望达到的结果，犯罪目的对犯罪目标的直接指向性，说明了具有犯罪目的的罪过必须具有直接追求性。很明显，间接故意只具有伴随性，犯罪过失对危害结果具有否定性，都不可能具有犯罪目的，只有直接故意，才能具有犯罪目的。
犯罪动机，是指行为人实施犯罪的内心起因，我国刑法对犯罪动机没有明文规定，因此，它不是犯罪构成的必备要件。但是，我国刑法分则不少条文规定了情节严重，情节恶劣或情节轻微，犯罪动机无疑是能说明情节的重要因素之一。
一、犯罪过失
犯罪过失是我国刑法规定的另一种罪过形式。我国刑法第15条第2款规定：“过失犯罪，法律有规定的才负刑事责任。”我国刑法分则规定的过失犯罪，都要求造成严重的危害结果。没有法定的严重危害结果的发生，就谈不上犯罪过失的存在。
根据刑法第15条规定，犯罪过失，是指行为人应当预见自己的行为可能发处危害社会性的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生了危害社会的结果的主观心理态度。
从罪过内容上看，犯罪过失具有两方面特征：
（1）在意识因素上行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，但是因疏忽大意而没有预见，或者已经预见但是轻信能够避免。
（2）在意志因素上，行为人对危害结果的发生是持根本否定态度的，根据罪过内容方面特点，刑法理论将犯罪过失分为疏忽大意的过失和过于自信的过失。
疏忽大意的过失，是指行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，以致发生这种结果的主观心理态度。
过于自信的过失，是指行为人已经预见到自己的行为可能发生危害结果，但是轻信能够避免，以致发生这种结果的主观心理态度。
二、犯罪故意
犯罪故意是我国刑法确定的罪过形式之一，根据刑法第14条规定，犯罪故意，是指行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生的主观心理态度。
从罪过内容上看，犯罪故意具有两方面特征；其一，在意识因素上，行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果。其二，在意志因素上，行为人对危害结果的发生抱着希望或放任的态度。根据意识和意志这两个方面的不同情况，刑法理论将犯罪故意分为直接故意和间接故意。
直接故意，是指行为人明知自己的社会发生危害社会的结果，并且放任这种结果发生的心理态度。我国刑法规定的大部分犯罪都可以由直接故意构成。
间接故意，是指行为人明知自己的行为可能发生危害社会的结果，并且放任这种结果发生的心理态度。
