请问交通事故谅解书怎么写？
谅解书
xx年xx月xx日xx时，司机xx驾驶xx车于xx路段与xx碰撞，发生交通事故，并导致XX死亡。案发后肇事者xx立刻向警方报案，随即被公安机关刑事拘留，后取保候审。
事故发生后，xx积极与被害人xx的亲属协商赔偿相关事项，在法院的主持调解下，自愿达成了“交通事故民事赔偿协议书”。xx赔付xx家属医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等各项经济损失，共计人民币xx元。现已支付了前期全部赔偿款xx元。
对于xx的死亡，肇事司机XX向我们家属表示了深切的歉意，且在经济情况并不宽裕的情况下，积极协商经济赔偿，通过各种途径筹措赔偿款。我们认为其悔过表现良好。作为死者的家属，我们对于xx的过失行为也能够谅解。因此请求有关司法机关对其追究刑事责任时从轻判处。
此致
xx县公安局
xx县人民检察
xx县人民法院
谅解人：xx(死者之父)
xx(死者之妻)
