认定标准有以下几个方面：
主体：敲诈勒索行为人必须是两个人(含二人)以上，
客观方面：行为人共同实施了非法占有公共(国有)财物或非国有单位财物的行为；
主观方面：行为人之间具有共同敲诈勒索的故意；
意思联络：各共同敲诈勒索犯罪人在共同故意支配下，彼此联系，互为条件；
犯罪后果：共同敲诈勒索行为造成了总和犯罪结果。即敲诈勒索总额是每个共犯共同故意造成的统一结果。
法条链接：
《中华人民共和国刑法》第二百七十四条 敲诈勒索公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑。
