父母向法院起诉索要赡养费的流程：原告需要向有管辖权的人民法院递交诉状、副本及相关的证据材料，人民法院根据当事人提交的材料进行审查，决定是否受理。
人民法院受理，原告预交诉讼费后，由法院依法送达起诉状副本、开庭传票等法律文书。
《民事诉讼法》第一百二十条 起诉形式
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。 第一百二十二条 先行调解
当事人起诉到人民法院的民事纠纷，适宜调解的，先行调解，但当事人拒绝调解的除外。第一百二十三条 立案和受理
人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；第一百二十五条 送达起诉状和提出答辩状
人民法院应当在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告，被告应当在收到之日起十五日内提出答辩状。
