犯罪预备的种类具体如下：
1、为实施犯罪事先调查犯罪场所、时机和被害人行踪。如行为人为实施盗窃活动而事先查看银行所处的位置、保险柜放置的地方、毗邻的建筑物、逃跑的路线等。
2、准备实施犯罪的手段，例如为实施入户盗窃而事先练习楼顶下滑入窗技术。
3、排除实施犯罪的障碍。是指在着手实行犯罪之前，排除实行犯罪时可能遇到或已经遇到的障碍，以便进一步实行犯罪创造有利条件。既可能是单纯地排除障碍，等待时机成熟再实施犯罪，也可能是在排除障碍之后，立即着手实行。
4、追踪被害人、守候被害人的到来或者进行其他接近被害人、接近犯罪对象物品的行为。
5、出发前往犯罪场所或者诱骗被害人赶赴预定犯罪地点。出发前往犯罪地点，是指已经开始向犯罪场所进发。
6、勾引、集结共同犯罪人，进行犯罪预谋。
7、拟定实施犯罪和犯罪后逃避侦查的计划，等等。
《中华人民共和国刑法》第二十二条
为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。 对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
