根据2014年新的124号令规定：在检验有效期届满后连续3个机动车检验周期内未取得机动车检验合格标志的机动车应当予以注销。所以只要超过三个周期即注销。在超过三个周期前，在没被交警逮住前，没有发生事故前，抓紧补检就没问题,脱检属于非法驾驶，如果发生意外，保险公司是不赔的，所以还是要保证正常年检。
一、《道路交通安全法实施条例》第十六条:机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验:
(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
二、2014年5月17日，公安部、国家质检总局联合下发《关于加强和改进机动车检验工作的意见》，其中规定公安、质监等政府部门不得开办车检机构，已开办的，9月底前必须彻底脱钩；自9月1日起，试行非营运轿车6年内免检；不得指定检验机构，推动机动车异地年检。
