公司注销后债务清偿，公司财产不足以清偿债务时，债权人主张未缴出资股东，以及公司设立时的其他股东或者发起人在未缴出资范围内对公司债务承担连带清偿责任的，人民法院应依法予以支持。
如果股东出资后又抽逃、转移部分或全部资金，导致公司履约能力不足，显然违背了资本充实原则，股东应在抽逃公司资产的范围内对公司债务承担连带清偿责任。
若股东将全部注册资金抽走或抽逃后的注册资金达不到法定最低限额，应视该公司无法人主体资格，由股东承担全部的法律责任。
债务清偿是指债务人根据法律的规定或合同约定履行自己的债务以解除债权债务关系的行为，债务清偿是企业负债经营过程的重要环节，是实现企业连续负债经营的前提。同时，债务清偿还是企业日常经营活动中的一项重要的财务工作。债务清偿对于具体的企业而言，有利于企业保持一个良好的信誉，为企业进一步举债奠定基础；有利于强化企业的危机意识和增强企业的效益观念；有利于企业适时调整其财务结构，创造利于经济效益提高的条件。
(一)实际履行原则，也称实物履行原则，是指债权人、债务人必须严格依约规定的标的完成各自应履行的义务。在合约的履行中，不能以其他标的物代替合同的履行。不能用支付违约金和赔偿损失的方法代替合同的履行。只有这样，才能有效地保证相关企业的生产经营活动的有序开展。当然，由于不可抗力等原因造成不能实际履行时，也可酌情允许延期履行、部分履行或不履行。
(二)全面履行原则，也称适当履行原则。债务人必须依合同约定的期限、方式来履行债务，而不得随意提前、迟延或更改履约方式。这样，可有效保护债权人的利益。
(三)协作履行原则。债权债务当事人双方要团结协作、互相帮助、共同努力，履行各自应尽的责任，保证合约的履行。
(四)强制履行原则。债务人对到期债务不偿还，而又不属于例外责任的，执法机关可以强制其履行，直至其破产清算。这样可促使企业强化经营管理，增强法制意识，有效地避免“债多不愁”的不正常现象。
(五)履行的效益原则。指债务人在法律规定及债权人许可的情况下，可合理选择偿债期限与方式，做到于人于已有利或于人无损、于已有利。
以上就是关于公司注销后债务清偿吗的相关介绍，对于公司注销要了解一下相关的流程，要注意一下债务清偿的原则，根据相关的规定来进行债务的清偿。对此如果大家还有不明白的，建议可以咨询一下找法网的律师。
