保险发源于西欧，其中保险业最为发达的是英国，而作为保险业衍生行业———保险公估行也起源于英国，其前身是保险公司设立的专门用于抢救火灾受损财产的机构。随着保险业的不断发展，保险公估业的自身工作性质和范围也发生了很大的变化，其工作职能也相当于保险公司理赔部门的职能，并且其工作范围也涉及到保险业所涉及的所有行业。
目前，保险公估业最发达的地方当属西欧，经过200多年的发展，保险公估参与保险理赔工作已成为人们普遍接受的一种行为。从我们了解的情况来看，国外保险公司直接处理的一般只是一些损失较小、简单的赔案，而大量损失较大、技术难度较高的赔案都由保险公估公司处理，这种工作方式已成为保险公司理赔工作的惯例，因而在西欧有大量的损失理算公司，其中许多国际性保险公估理算公司的总部都设在西欧。
为了保证公估理算人员的业务水平和规范的操作，英国及西欧其余国家又分别成立了损失理算师的机构，即英国的CILA和西欧其余国家设立的FUEDI进行行业自我监管。
在美国，保险公估机构没有西欧数量多，但由于其强大的经济实力，保险业发展也有超过西欧之势。并且为保险公司服务的著名保险公估机构也为数不少，但有一个特点，即，美国是一个自然灾害频发的国家，特别是巨灾发生后，会迅速出现许多临时性的公估理算公司为保险公司服务，但一旦这些灾害过后，许多这样的临时公司又会解散或不再工作。 目前美国尚没有专门的对保险公估理算机构专业认定的行业机构。
我国的香港特区、香港地区这个行业较为发达。在香港，国际性的理算公司有好几家，像麦理伦香港公司每年的公估费用收入在8000万港元左右。当然保险公司的理赔体制也为这个行业的发展创造了生存和发展的条件。
这里还需说明的是，在西方保险业发达的国家，保险公估人(机构)一般没有政府直接参与管理，都是由行业制订相关行业规范条例。
