年金保险是人身保险的一种，它与人们通常理解的人寿保险有很大的差别：人寿保险主要是积累一笔资金，为被保险人过早死亡提供经济保障；而年金保险则是为被保险人因寿命过长在晚年可能出现的经济困难做准备。虽名为年金，并不一定是按年支付，可以是每半年、每季度、每月支付，通常是每月支付的。
按照不同的标准，年金保险有不同的分类。它可以分为即期年金和延期年金，前者在购买时一次付清保费，过一段时间后即开始给付第一次年金；后者采取分期交付保费的方式，在缴费结束一段时间后开始给付年金，比较而言，后者更灵活，也更为常见。年金保险还可以分为定期年金和生存年金，顾名思义，定期年金就是在约定期限内给付，如给付10年，或者给付20年；而生存年金则没有固定的期限，它将持续给付，直至被保险人去世为止。
