我国民法通则第71条规定：“财产所有权是指所有人依法对自己的财产享有占有、使用、收益和处分的权利。”你居住的公有住房既然已经由你买下了，那么这房屋就已经成为你的个人财产。你作为该房屋的所有权人，有权在法律许可的范围内，依照法律的规定，自主处分该房屋。你可以将房屋让你的儿子继承，也可以将房屋遗赠给他人，这是你的权利。我国继承法第16条规定：“公民可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。公民可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人的一人或者数人继承。公民可以立遗嘱将个人财产赠给国家、集体或者法定继承人以外的人。”因此你想把房产遗赠给你的保姆，是合法的。
但是，你立遗嘱时还要注意三个问题：一是我国继承法规定：“遗嘱应当对缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额”。我不知道你是否还有其他依靠你扶养而又没有劳动能力的人，如果有的话，你就不能剥夺他们的继承权。也就是说，在你的遗嘱中必须对靠你扶养而又缺乏劳动能力的人保留一定数量的财产作为扶养他们的费用。二是司法部、建设部1991年8月31日的《关于房产登记管理中加强公证的联合通知》中规定：“遗嘱人为处分房产而设立的遗嘱，应当办理公证。遗嘱人死亡后，遗嘱受益人须持公证机关出具的‘遗嘱公证书’和‘遗嘱继承权公证书’或者‘接受遗赠公证书’，以及房产所有权证、契证到房地产管理机关办理房产所有权转移登记手续”。如果你的这一遗嘱未经公证，那么该遗嘱虽然不能说是无效的，但你的遗嘱受益人将来至少不可以直接到房地产管理机关办理房产所有权的转移手续，甚至很有可能要经过诉讼才能办理这一手续。三是在你的今后的岁月中，如果你的想法有了变化，那么作为遗嘱人的你还有权撤销、变更自己所立的遗嘱。但是自书、代书、录音、口头的遗嘱，不得撤销、变更公证遗嘱;原先经公证的遗嘱，还须到公证机关办理新的公证，才能撤销或者变更。
