未成年人驾驶机动车发生车祸时，保险公司原则上可依法拒赔，赔偿责任主要由监护人承担。
1.无证驾驶免责条款：我国《机动车交通事故责任强制保险条例》规定，驾驶人未取得驾驶资格造成事故的，保险公司仅需垫付抢救费用，并有权向致害人追偿。
2.车险合同约定：商业车险普遍将无证驾驶列为免责情形，包括未成年人的无证驾驶行为。
找法网提醒，一般来说，未成年人在法律上被视为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，因此他们无法独立承担法律责任。
1.在未成年驾车发生事故的情况下，责任通常由其监护人或车主承担。监护人未尽到监护职责，允许未成年人驾车或未能有效阻止其驾车行为，应承担相应的法律责任。
2.如果车辆所有人或管理人将车辆交给未成年人驾驶，也应承担相应的法律责任。
3.根据具体事故情况，还可能涉及其他责任方的认定。例如，如果事故中涉及其他车辆或行人，那么责任可能需要根据各方行为对事故发生的作用以及过错程度进行划分。
因此，未成年驾车出事故时，责任的承担需要综合考虑多种因素，包括未成年人的年龄、行为能力、监护人的监护职责、车辆所有人的管理责任以及具体事故情况等。
