对于公司欠款拖欠，在约定的还款日期没有还钱时，债权人就可以起诉，没有时间限制。根据《民法典》第一百八十八条：
1.向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。
这意味着，自权利人知道或者应当知道其权利受到损害以及义务人之日起，若三年内未提起诉讼，则可能面临超过诉讼时效的风险，人民法院将不予保护。
2.存在特殊情况，即自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，但若有特殊情况，人民法院可以根据权利人的申请决定延长诉讼时效期间。
找法网提醒，债权纠纷起诉的流程主要包括以下步骤：
1.提交诉状申请立案：债权人需准备一份起诉状，详细阐述债权债务关系及诉求，然后递交至法院立案厅进行立案。
2.法院受理通知：法院在立案后，会向债权人发出受理通知，表明案件已进入司法程序。
3.证据交换与答辩：法院会组织双方交换证据，并要求债务人递交答辩状，对债权人的诉求进行回应。
4.开庭审理：在证据交换与答辩完成后，法院将安排开庭审理，双方需参与庭审，进行质证与辩论。
5.判决结果宣布：庭审结束后，法院将宣布判决结果，可能是当庭宣判，也可能是择日宣判。
6.判决生效与执行：判决结果生效后，若债务人未履行还款义务，债权人可申请强制执行。
欠款诉讼的法律依据主要为《中华人民共和国民法典》中关于诉讼时效、债权债务关系及民事诉讼程序的相关规定。在诉讼过程中，律师发挥着至关重要的作用。
1.律师在协商阶段可以就赔偿协议和谅解书的具体内容进行把关，找到漏洞进行反击，降低协商成本并节约双方时间。
2.在仲裁阶段，律师可以帮助当事人分析案情和利弊得失，明确仲裁中的地位，并出庭参加仲裁，进行庭审调查和辩论。
3.在诉讼阶段，律师的作用更为关键。他们可以全面控制和防范诉讼风险，全面提出索赔请求或进行抗辩，指导当事人收集证据以支持诉求或维护正当权益。
4.律师还能减少当事人的痛苦，全权处理法律事务，使当事人能够专注于其他事务。
因此，在面临欠款纠纷时，聘请专业律师将大大增加胜诉的保障和索赔的充分性。
