自愿和16岁女孩发生性关系是否违法，取决于该行为是否基于女孩的自愿：
1.如果女孩是自愿与对方发生性行为的，那么这一行为并不构成违法，但可能会受到道德的谴责，因为女孩尚未成年。
2.如果女孩是非自愿的，即行为违背了她的意愿，那么这一行为就属于违法行为，涉事男子可能会被追究刑事责任，并受到人民法院根据具体犯罪情节作出的相应刑事处罚。
因此，在与未成年女性发生性关系时，必须确保其行为是基于双方的自愿，以避免触犯法律。
找法网提醒，强奸罪的犯罪构成主要包括以下四个方面：
1.客体要件：本罪的客体是妇女的性自由权利，即妇女按照自己的意志决定正当性行为的权利。
2.客观要件：本罪的客观方面表现为以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的行为。这些手段包括但不限于殴打、捆绑、残害、强行奸淫等暴力手段，以及以暴力、恶害相通告，迫使妇女忍受行为人随意发泄性欲提出的性交的胁迫手段。
3.主体要件：本罪的主体是特殊主体，即年满十四周岁具有刑事责任能力的男子。但在共同犯罪情况下，妇女教唆或者帮助男子强奸其他妇女的，也以强奸罪的共犯论处。
4.主观要件：本罪在主观方面表现为故意，并且具有奸淫的目的。这意味着犯罪分子有意图与被害妇女发生性交的行为。
强奸罪的量刑标准主要根据犯罪情节和危害后果来确定，具体如下：
1.量刑起点的确定：构成强奸罪的，根据强奸的人数和情节恶劣程度，在相应的有期徒刑幅度内确定量刑起点。
(1)强奸妇女一人的，可以在三年至六年有期徒刑幅度内确定量刑起点；奸淫幼女一人的，则在四年至七年有期徒刑幅度内确定量刑起点。
(2)对于情节特别恶劣的强奸行为，如强奸多人、在公共场所当众强奸等，量刑起点会相应提高。
2.刑罚量的增加：在量刑起点的基础上，根据强奸行为的恶劣程度、强奸人数、致人伤害后果等其他影响犯罪构成的犯罪事实，可以增加刑罚量，确定基准刑。
3.缓刑的适用：在构成强奸罪的情况下，法院会综合考虑强奸的手段、危害后果等犯罪事实和量刑情节，以及被告人的主观恶性、人身危险性、认罪悔罪表现等因素，从严把握缓刑的适用。
这意味着，即使被告人符合缓刑的条件，但如果其强奸行为特别恶劣或社会危害性较大，法院也可能不会判处缓刑。
