未成年女生与成年男生自愿发生关系是否犯法，主要取决于女生的年龄：
1.如果未成年女生已满十四周岁，那么双方自愿发生的性关系在法律上并不构成强奸罪。这是因为在法律上，已满十四周岁的未成年女性被视为具有一定的性自主能力，可以对自己的性行为做出决定。
2.如果未成年女生未满十四周岁，那么无论是否自愿，与成年男性发生性关系都构成强奸罪。这是因为未满十四周岁的未成年女性被视为无性自主能力，法律对其给予了特殊的保护。
关于未成年发生关系的法律规定，主要依据的是《刑法》的相关规定。
1.根据《刑法》第二百三十六条，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，将受到法律的严厉制裁。特别地，对于奸淫不满十四周岁的幼女的行为，法律更是以强奸论，并从重处罚。
这一规定体现了法律对未成年女性的特殊保护，旨在维护其身心健康和合法权益。
2.法律还规定了强奸罪的一些加重情节，如强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的，或者在公共场所当众强奸妇女的等，这些行为都将受到更严厉的法律制裁。
这些规定旨在确保未成年女性在性方面的权益得到充分保护，防止其受到任何形式的性侵犯。
找法网提醒，未成年发生关系的法律后果取决于多种因素，包括双方的年龄、是否自愿以及行为的具体情节等。
1.如果未成年女生已满十四周岁且双方自愿发生性关系，那么法律上通常不会追究双方的刑事责任。
2.如果未成年女生未满十四周岁，或者存在其他违法情节，如强迫、威胁等，那么涉事男性将可能面临强奸罪的指控和相应的法律制裁。
3.即使未成年女生已满十四周岁且双方自愿发生性关系，但如果该行为对未成年女生的身心健康造成了不良影响，或者涉及其他违法行为（如猥亵、性骚扰等），那么相关责任人也可能面临法律的制裁。
因此，无论是成年男性还是未成年女性，在涉及性关系时都应该遵守法律法规，尊重对方的意愿和权益，避免触犯法律。
