当孩子的监护人资格被依法撤销后，若监护人确有悔改表现并符合一定条件，是有可能恢复监护权的。一般来说，恢复监护权需要通过法律途径向法院起诉。
《中华人民共和国民法典》第三十八条规定，被监护人的父母或者子女被人民法院撤销监护人资格后，除对被监护人实施故意犯罪的外，确有悔改表现的，经其申请，人民法院可以在尊重被监护人真实意愿的前提下，视情况恢复其监护人资格。
值得注意的是，恢复监护权并非易事，需要监护人提供充分的证据证明其确有悔改表现，并且需要得到被监护人的真实意愿的尊重。
因此，找法网提醒，在起诉前，监护人应充分了解相关法律规定，并准备好充分的证据材料。
离婚小孩的监护权判定，实际上涉及的是离婚后子女的抚养权问题。夫妻离婚并不会导致子女的监护权变动，父母仍然是子女的监护人。
1.离婚后不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
2.对于已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
3.若子女已满八周岁的，法院在判决时会尊重其真实意愿。
改变小孩的监护权需要满足一定的条件：
1.父母是未成年子女的监护人，这是法律明确规定的。然而，在某些特殊情况下，如父母已经死亡或者没有监护能力时，就需要按照法律规定的顺序来确定新的监护人。
2.当监护人存在严重损害被监护人身心健康、怠于履行监护职责等情形时，人民法院可以根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，并依法指定新的监护人。
这一规定旨在保护未成年人的合法权益，确保他们得到适当的监护和照顾。
