两个未成年发生关系是否违法，主要取决于双方的年龄及行为的具体情况：
1.如果双方都未满十四周岁，无论是否自愿发生关系，都不会被追究刑事责任，因此在这种情况下不视为违法。
2.如果一方已满十四周岁而另一方未满十四周岁，那么无论未满十四周岁的一方是否自愿，已满十四周岁的一方都将构成强奸罪，因为法律认为未满十四周岁的未成年人无法做出有效的性同意。
找法网提醒，关于未成年发生性行为的法律规定，主要依据《刑法》及相关司法解释。
1.《刑法》第二百三十六条明确规定，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。对于奸淫不满十四周岁的幼女的行为，法律以强奸论，并从重处罚。
2.司法解释也指出，已满十四周岁不满十六周岁的人偶尔与幼女发生性关系，如果情节轻微且未造成严重后果的，不认为是犯罪。
1.主体要件。强奸罪的主体是特殊主体，即年满十四周岁且具有刑事责任能力的男性。在共同犯罪中，如果女性教唆或帮助男性实施强奸行为，也可以作为强奸罪的共犯论处。
2.客体要件。强奸罪侵犯的是妇女的性自主权，即妇女按照自己的意志决定是否进行性行为的权利。犯罪对象包括所有女性，无论其年龄、身份或作风如何。
3.主观要件。行为人在主观方面表现为故意，并且具有奸淫的目的。如果行为人没有奸淫的目的，而是通过其他方式满足性欲（如猥亵行为），则不构成强奸罪，可能构成强制猥亵罪。
4.客观要件。客观方面表现为行为人使用暴力、胁迫或其他手段，使妇女处于不能反抗、不敢反抗或不知反抗的状态，从而实施奸淫行为。
