全职妈妈提出离婚时，孩子的抚养权确定需遵循子女利益最大化的原则，具体如下：
1.抚养权的归属不是单纯基于父母的职业身份，而是要从有利于子女身心健康、保障子女合法权益的角度出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况来判定。
2.对于不满两周岁的子女，原则上应由母亲直接抚养，因为此时的孩子更需要母亲的哺乳和照顾。
3.若子女已满两周岁，且父母双方对抚养问题无法达成协议，那么人民法院将根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则来判决。
4.值得注意的是，若子女已满八周岁，其真实意愿应得到尊重，法院在判决时会考虑孩子的个人选择。
在出轨导致离婚的情况下，孩子抚养权的归属并不会因此受到直接影响。
出轨行为本身并不构成决定抚养权归属的决定性因素。双方首先应尝试协商确定抚养权，若协商不成，可以提起诉讼，由人民法院依据有利于子女成长的原则进行判决。
这一原则强调了孩子的最佳利益，而非父母的过错或无过错。因此，无论出轨与否，抚养权的判决都将基于孩子的身心健康和成长需要。
找法网提醒，离婚时，孩子抚养权的判决主要依据以下原则：
1.子女利益最大化原则：这是判决抚养权归属的核心原则，要求法院在判决时充分考虑孩子的身心健康、成长环境、教育需求等因素，确保判决结果最有利于孩子的成长。
2.年龄因素：对于不满两周岁的子女，原则上应由母亲直接抚养；对于已满两周岁的子女，若父母双方无法达成协议，法院将根据双方的具体情况判决；若子女已满八周岁，应尊重其真实意愿。
3.法律规定：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母与子女间的关系不因离婚而消除，离婚后父母仍有抚养、教育、保护子女的权利和义务。
离婚后不直接抚养子女的父或母有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
综上所述，离婚时孩子抚养权的判决是一个复杂而细致的过程，需要法院综合考虑多种因素，确保判决结果最符合孩子的最佳利益。
