与未满14周岁的女孩发生性关系是违法的。无论该女孩是否自愿，与不满十四周岁的幼女发生性关系均构成犯罪。
这是因为法律对幼女给予了特别的保护，认为她们尚未具备完全的行为能力和判断力，因此不能被视为有效的性同意者。
强奸罪的具体法律规定主要体现在《中华人民共和国刑法》第二百三十六条中。该条规定，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
而奸淫不满十四周岁的幼女的，则以强奸论，且从重处罚。这一规定明确了对强奸罪的刑罚力度，并特别强调了对幼女的保护。
找法网提醒，强奸罪的构成要件包括客体要件、客观要件、主体要件和主观要件四个方面：
1.客体要件：强奸罪侵犯的是妇女的性的不可侵犯的权利，即贞操权。这是妇女按照自己的意志决定正当性行为的权利，是妇女的基本人权之一。
2.客观要件：强奸罪在客观上必须具有使用暴力、胁迫或者其他手段，使妇女处于不能反抗、不敢反抗、不知反抗状态，或利用妇女处于不知、无法反抗的状态而乘机实行奸淫的行为。
3.主体要件：强奸罪的主体是特殊主体，即年满十四周岁具有刑事责任能力的男子。但在共同犯罪情况下，妇女教唆或者帮助男子强奸其他妇女的，也以强奸罪的共犯论处。
4.主观要件：强奸罪在主观方面表现为故意，并且具有奸淫的目的。这是指犯罪分子意图与被害妇女发生性交的行为。如果犯罪分子不具有奸淫目的，而是以性交以外的行为满足性欲的，则不能构成强奸罪。
