设立有限责任公司，需要以下程序：
1.确定公司的基本信息，如公司名称、经营范围、注册资本等，并准备相应的文件材料。
2.需要向工商行政管理部门提交《公司设立登记申请书》，该申请书应由公司法定代表人签署。
3.还需提交股东签署的《指定代表或者共同委托代理人的证明》及指定代表或委托代理人的身份证复印件。
4.公司章程也是设立过程中不可或缺的一部分，它规定了公司的组织结构、权利义务等重要事项，应由股东签署并提交。
在提交上述文件后，工商行政管理部门将进行审查，并在符合相关规定的情况下颁发营业执照，标志着有限责任公司的正式设立。
找法网提醒，在设立有限责任公司时，需要准备并提交一系列文件以证明公司的合法性和规范性。这些文件包括但不限于：
1.公司设立登记申请书：由公司法定代表人签署，详细列明公司的基本信息和设立目的。
2.股东身份证明：股东为自然人的，提交身份证明复印件；股东为法人或其他组织的，提交相应的法人资格证明或登记证书复印件。
3.公司章程：由股东签署，规定公司的组织结构、权利义务、经营管理制度等重要事项。
4.验资证明：依法设立的验资机构出具的验资证明，证明公司注册资本已实缴到位。
5.住所使用证明：提交公司住所的产权证复印件或租赁协议原件及出租方的产权证复印件，以证明公司具有合法的经营场所。
在有限责任公司设立完成后，还需办理一系列后续手续以确保公司的正常运营和合规性。这些手续主要包括：
1.办理组织机构代码证：持公司执照副本和公司公章到质量技术监督部门办理组织机构代码证，这是公司的重要身份标识。
2.办理国、地税证：携带执照副本、代码副本和公章到当地税务部门办理国税和地税登记证，以便公司能够合法纳税。
3.开设银行基本户：持相关证件到银行开设公司的基本账户，用于公司的日常资金往来和结算。
