挂靠公司的车辆进行年审，需要遵循一定的流程和准备相应的资料：
1.挂靠公司应确保车辆的所有信息均已更新并准确无误，包括车辆识别代号、行驶证等基本信息。
2.按照年审流程，需要填写《机动车查验记录表》，并附上企业代码证书复印件及加盖公章的《授权委托书》。
3.还需准备机动车交通事故责任强制保险单（副本）、机动车安全技术检验合格证明等相关文件。若车辆有涉及交通安全违法行为或交通事故的情况，应事先处理完毕。
完成这些准备工作后，挂靠公司即可按照相关规定将车辆送至指定的检测机构进行年审。
找法网提醒，挂靠公司车辆进行年审时，需要准备以下主要资料：
1.《机动车查验记录表》，需公车填写并附企业代码证书复印件及《授权委托书》；
2.车辆识别代号（车架号）拓印纸，需粘贴在《机动车查验记录表》相应位置上；
3.行驶证的正副页；
4.机动车交通事故责任强制保险单（副本）；
5.机动车安全技术检验合格证明，以及轻型汽油车所需的尾气检测合格报告单；
6.若委托本地核发合格标志，还需提供《委托核发机动车检验合格标志通知书》和回执。
若车辆存在交通安全违法行为或交通事故未处理的情况，应先处理完毕后再进行年审。若需代理办理，还需提交代理人身份证明及复印件和机动车所有人的书面委托。
关于公司车辆年审，有明确的法律规定。《道路交通安全法实施条例》第十六条详细规定了机动车的安全技术检验期限。
1.其中，营运载客汽车5年以内每年检验1次，超过5年的每6个月检验1次；
2.载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次，超过10年的每6个月检验1次；
3.小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次，超过6年的每年检验1次，超过15年的每6个月检验1次。
此外，条例还规定了摩托车和拖拉机等其他机动车的检验期限。
