取保候审可以在刑事诉讼开始后的任何阶段申请。
1.取保候审作为一种刑事强制措施，其目的在于防止被刑事追诉之人逃避侦查、起诉和审判，而责令其提出保证人或交纳保证金，并保证随传随到。
2.这一措施并不局限于刑事诉讼的某一特定阶段，而是可以灵活运用于侦查、起诉和审判的整个过程中。
因此，无论是案件初期的侦查阶段，还是后续的起诉和审判阶段，犯罪嫌疑人或被告人均有权根据自身情况向相关机关提出取保候审的申请。
取保候审的适用情形主要包括以下几种：
1.可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的：对于这类犯罪情节较轻、社会危害性较小的犯罪嫌疑人或被告人，采取取保候审不致发生社会危险性，因此可以适用取保候审。
2.可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的：尽管犯罪嫌疑人或被告人可能面临较重的刑罚，但如果其人身危险性较小，同样可以适用取保候审。
3.患有严重疾病、生活不能自理，或者怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的：对于这类特殊人群，考虑到其身体状况或家庭责任，也可以适用取保候审。
4.羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的：在羁押期限届满但案件尚未办结的情况下，为了保障诉讼活动的连续性，可以适用取保候审措施。
找法网提醒，取保候审只是一种强制措施，与是否会被起诉没有直接联系。
1.即使犯罪嫌疑人或被告人被取保候审，如果人民检察院认为其犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，仍然会作出起诉决定，并向人民法院提起公诉。
2.取保候审并不意味着犯罪嫌疑人或被告人可以逃避法律责任，他们应当积极配合司法机关的调查和审判工作，以维护法律的公正和权威。
3.如果犯罪嫌疑人或被告人认罪认罚，人民检察院还会就量刑等问题提出具体建议，并随案移送相关材料以供法院参考。
