取保候审，需要由人民法院、人民检察院和公安机关这些决定机关的批准。
1.取保候审是侦查机关对犯罪嫌疑人采取的一种强制措施，要求其提供担保人或交纳保证金，并出具保证书，以确保其不逃避或妨碍侦查，并随传随到。
2.根据刑事诉讼法的相关规定，人民法院、人民检察院和公安机关在审查案件过程中，若认为对犯罪嫌疑人、被告人采取取保候审不致发生社会危险性，均可作出取保候审的决定。
3.但需注意，决定取保候审后，具体的执行机关是公安机关。
取保候审的申请流程如下：
1.申请人（本人、家属或聘请的律师）需首先向办案机关提出取保候审的申请，明确说明申请理由和依据。
2.办案机关在收到申请后，会填写《呈请取保候审报告书》，并经过县市级公安机关负责人的批准。
3.申请人需提出保证人或提交保证金，由办案机关进行审查。若选择保证人，则需填写保证书，明确保证人的责任和义务。
4.办案机关在审查通过后，会填制《取保候审决定书》，明确取保候审的期限、条件和要求。
5.向被取保候审人宣布取保候审的规定，交代相关事项，并告知其法律责任。
6.将被取保候审人移交派出所执行，确保其遵守取保候审的规定。
公安机关规定的可取保候审的条件包括：
1.可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的犯罪嫌疑人；
2.可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；
3.应当逮捕的犯罪嫌疑人患有严重疾病，或者是正在怀孕，哺乳自己未满一周岁的婴儿的妇女；
4.对拘留的犯罪嫌疑人，经审查发现证据不符合逮捕条件的；
5.提请逮捕后，检察机关不批准逮捕，且需要复议、复核的；
6.犯罪嫌疑人被羁押的案件，不能在法定期限内办结，需要继续侦查的；
7.移送起诉后，检察机关决定不起诉，但当事人或办案机关需要复议、复核的。
找法网提醒，对于累犯、犯罪集团的主犯，以及以自伤、自残办法逃避侦查的犯罪嫌疑人，或者危害国家安全的犯罪、暴力犯罪以及其他严重犯罪的犯罪嫌疑人，是不得取保候审的。
