民间借贷担保人想要取消担保，主要途径是：
1.在借款人完全偿还清借款的情况下，向相关方面提出撤销担保的申请，只有当债务得到清偿，担保人的责任才会随之解除，此时担保人才有资格申请取消担保。
2.如果担保人是在受到主合同双方当事人的欺诈，从而在违背自己真实意愿的情况下做出的担保，那么担保人也有权依据法律申请撤销担保。
3.《民法典》第一百四十八条和第一百四十九条对此有明确的规定，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构撤销因欺诈而实施的民事法律行为。
担保人撤销担保并非无条件进行，它需要满足特定的法律条件。
1.如果担保行为是在受到欺诈的情况下做出的，担保人可以申请撤销。
2.如果借款人已经偿还了全部借款，担保人的担保责任就已经履行完毕，此时担保人也可以申请取消担保。
3.在实际操作中，担保人需要向债权人或法院提出撤销担保的申请，并提供相应的证据来证明担保的撤销条件已经满足。
在民间借贷关系中，担保人的责任主要分为连带保证责任和一般保证责任。
1.连带保证责任是指担保人与债务人对债务承担连带责任，当债务人无法履行债务时，债权人可以直接要求担保人承担还款责任。
2.一般保证责任则是指担保人在债务人不能履行债务时，才承担保证责任。具体承担何种保证责任，需要根据当事人在保证合同中的约定来确定。
3.《民法典》第六百八十六条对此有明确规定，当事人在保证合同中对保证方式没有约定或者约定不明确的，按照一般保证承担保证责任。
4.《民法典》第六百九十九条还规定，同一债务有两个以上保证人的，保证人应当按照保证合同约定的保证份额承担保证责任。
找法网提醒你，这些规定明确了担保人在民间借贷中的责任范围和承担方式。
