醉驾取保候审保证金在符合退还条件时，可以通过以下方式进行退回，具体如下：
1.当醉酒驾驶案件的取保候审环节顺利结束，并且当事人没有违反取保候审的相关规定时，有权要求退还所缴纳的保证金。
2.您需要携带已收到的解除取保候审通知书或相关司法文书，前往指定的银行办理退款手续。
3.待相关案件处理完毕后，由负责做出退还保证金决定的机构正式发布通知给相应银行，银行根据该通知进行全额退还操作，并同时向公安机关发出口头及书面形式的退款完成通知。
这一流程确保了保证金能够及时、准确地退还给符合条件的当事人。
找法网提醒，醉驾取保候审金的退还并非无条件，而是需要满足一定的条件。
1.在取保候审期间，当事人必须严格遵守相关规定，包括但不限于：
(1)未经执行机关批准，不得擅自离开居住地所在的市或县；
(2)接到传唤通知时，应尽快到达指定地点参与庭审；
(3)不得使用任何手段干扰证人提供证据；
(4)禁止销毁、伪造证据或串通共犯。
2.如果在取保候审期间出现了违反上述规定的行为，已缴纳的保证金可能会被没收。
3.如果当事人在取保候审期间没有违反任何规定，那么取保候审期届满之时，保证金将会被全额返还。
4.如果在取保候审期间涉嫌再度犯罪并被司法机构立案调查，一旦法院判决生效并确认存在故意重新犯罪的事实，原本同意支付的保证金也将被没收。
醉驾取保候审后，当事人何时能取回被扣押的车辆，主要取决于案件的详细情况及执法机构的处理进度。
1.一般来说，如果车辆已经完成了必要的检验、勘验等环节，并且该车辆与案件的核心证据没有紧密联系，那么在履行完相关法律规定的程序后，当事人就可以申请将车辆领回。
2.在案件尚未彻底审结之前，车辆的提取可能会受到一定的限制。因此，当事人需要向负责此案的公安机关交通管理部门提交申请，由他们根据案件的实际情况来做出决定。
3.如果车辆已被警方作为证据扣押，那么可能需要等待案件审理完毕并确认无需再作为证据使用时方可取回。
总之，醉驾取保候审后取回车辆的时间并不固定，需要根据具体情况来判断。
