离婚了过后，确实还可以起诉要回小孩，法律规定，夫妻离婚后的任何时间内，若一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均有权提出变更子女抚养权的要求。
1.即使离婚后子女抚养权已经确定，但随着时间的推移，如果实际情况发生了变化，如抚养方的抚养能力下降或不利于子女健康成长等，另一方仍有权通过法律途径要求变更抚养权。
2.变更子女抚养权一般先由双方协商确定，若协商不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。
离婚后要回小孩，需要满足一定的条件。具体来说，人民法院在支持变更抚养权时，会考虑以下几种情形：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3.八周岁以上未成年子女愿随另一方生活，且该方又有抚养能力的；
4.存在其他正当理由需要变更的。
只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。
找法网提醒你，离婚抚养权的认定，需要遵循一定的总原则。
1.对于两周岁以下的子女，一般随母方生活。但母方有下列情形之一的，可随父方生活：
(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。
2.对于两周岁以上未成年的子女，若父方和母方均要求随其生活，人民法院会考虑以下优先条件：
(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
(2)无其他子女，而另一方有其他子女的；
(3)子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的。
3.对于八周岁以上的未成年子女，人民法院在认定抚养权时，会充分考虑子女的意见，在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，也可予准许。
总的来说，离婚抚养权的认定和变更是一个复杂而敏感的问题，需要严格遵循法律规定和原则进行处理。如果对抚养权的认定或变更存在疑问，建议咨询专业律师以获取合法的认定和处理。
