抵押车被担保公司出售，能否要回来，关键在于质押期限及债务是否履行：
1.根据《民法典》的相关规定，如果出质人（即债务人或提供质押物的人）在约定的期限内履行了债务，或者提前清偿了所担保的债权，那么质权人（即担保公司）应当返还质物，即抵押车。
2.如果债务履行期届满，出质人未受清偿，质权人有权与出质人协议以质物折价，或者依法拍卖、变卖质物。
3.具体来说，如果出质人没有在约定的还款期限内偿还债务，担保公司作为质权人，在质押期满后，有权依法拍卖或变卖质押车，以所得款项弥补损失。
找法网提醒，可作为质押物的物品主要包括以下几类：
1.动产质押：动产质押物主要包括易变现、易保值、易保管的，且出质人享有所有权或依法处分权的物品。这些物品应当可以流通和转让。
2.金钱质押：以保证金等形式特定化的金钱也可以作为质押物。
3.权利质押：包括汇票、本票、存单、国债、金融债券、大企业债券、股份、股票、依法可以质押的具体有现金价值的人寿保险单、依法可以转让的商标专用权、专利权、著作权中的财产权，以及依法可以质押的其他权利。
这些质押物在质押期间，其所有权或使用权虽然受到限制，但仍保留一定的价值，可以作为担保物来确保债务的履行。
质押物损坏，质权人是否担责，取决于质权人是否尽到了妥善保管的义务。
1.根据《民法典》的规定，质权人负有妥善保管质物的义务。如果因保管不善致使质物灭失或者毁损，质权人应当承担民事责任。
2.具体来说，如果质权人不能妥善保管质物，可能致使其灭失或者毁损的，出质人可以要求质权人将质物提存，或者要求提前清偿债权而返还质物。
3.如果质物因灭失而消灭，质权也随之消灭，但因灭失所得的赔偿金，应当作为出质财产。
