个人租车合同协议，在符合法律规定的前提下，是合法的。
1.个人将自己的汽车出租给他人，无论是公司还是个人，只要合同内容明确、双方意思表示真实，且不违反法律的强制性规定，该合同即具有法律效力。
2.个人汽车无偿出租给公司的合同，其内容应包含双方当事人信息、个人汽车情况、租赁情况、无偿租用说明以及需要说明的相关事项。
3.只要这些条款清晰、合法，且双方自愿签署，那么这份合同就是合法的。当然，合同中的细节内容不能违反法律强制性规定，否则合同将不发生法律效力。
找法网提醒，无偿租车合同与有偿租车合同在多个方面存在显著差异：
1.注意义务与责任不同。
(1)在有偿租车合同中，债务人（通常是车主）应尽较高的注意义务，如确保车辆的安全、性能等，其责任也相对较重。
(2)而在无偿租车合同中，由于承租人无需支付租金，车主的注意义务和责任则相对较轻，但仍需对故意或重大过失负责。
2.对缔约人的要求不同。
(1)有偿租车合同的当事人通常需要具备完全民事行为能力，以确保合同的合法性和有效性。
(2)而对于无偿租车合同，特别是当承租人纯获利益时，限制民事行为能力和无民事行为能力人也可以独立订立合同。
3.撤销权行使不同。
(1)在无偿租车合同中，如果债务人将其车辆无偿转让给第三人，且该行为对债权人造成损害，债权人可请求撤销该无偿行为。
(2)而在有偿租车合同中，撤销权的行使则更为复杂，需要满足更多条件。
个人租车合同的法律效力取决于合同的合法性和有效性。一份合法有效的个人租车合同应满足以下条件：
1.合同双方具有相应的民事行为能力。无论是车主还是承租人，都需要具备签订合同的民事行为能力，以确保合同的合法性和有效性。
2.合同内容合法且明确。合同应明确双方的权利和义务，包括但不限于租赁期限、租金支付方式、车辆使用范围、违约责任等。同时，合同内容不能违反法律的强制性规定，否则合同将无效。
3.合同双方意思表示真实。合同应基于双方的真实意愿而签订，不存在欺诈、胁迫等违法行为。
