当担保人发现自身所担保的债务已超过法定或约定的时效期限时，可以通过以下方式解除担保责任：
1.若与债权人之间有明确的协议，并得到了债权人的同意，可以通过签署解除担保的协议来正式解除担保责任。
2.如果担保合同中对保证期间有明确规定，且该期间已经届满，担保人所承担的担保责任将自动终止，无需额外操作。
3.如果主债务已经得到全额履行，担保人的担保职责也随之自然解除。
这些方式均体现了法律对担保人权益的合理保护。
找法网提醒，担保人过时效解除担保的条件主要包括以下几点：
1.担保合同或法律规定中必须存在明确的时效条款或规定；
2.该时效条款或规定必须已经到期且未被中断或延长；
3.担保人需确保主债务未因时效问题而转化为自然债务，即债权人不得再基于原债务关系主张权利；
4.担保人应主动向债权人或相关机构提出解除担保的申请，并履行必要的法律程序。
在满足这些条件的情况下，担保人可以合法地解除其担保责任。
担保人过时效后，其担保责任将发生显著变化。
1.担保人的保证责任将因时效的经过而消灭，即担保人不再承担原担保合同项下的任何保证责任。这意味着债权人不得再向担保人主张权利，要求其承担担保责任。
2.担保人过时效后，其与债务人之间的法律关系也将发生变化。虽然担保人不再承担担保责任，但如果其曾代为清偿债务，仍有权向债务人追偿。
3.担保人过时效后仍需注意防范潜在的法律风险，如避免被债务人或债权人利用时效问题进行欺诈等不法行为。
