对方自愿转账不算敲诈，直接而言，如果对方是在没有任何胁迫、威胁或恐吓的情况下自愿进行转账，那么这样的行为并不构成敲诈。
敲诈勒索行为的本质在于，行为人通过非法手段迫使被害人交出财物，而非基于被害人的自愿，在对方自愿转账的情境中，由于缺乏敲诈勒索所必需的胁迫、威胁等要素，因此不能将其视为敲诈行为。
敲诈勒索的法律定义，依据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条，是指行为人以非法占有为目的，采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出公私财物的行为。
敲诈勒索的定义明确指出了敲诈勒索的几个核心要素：
1.主观上具有非法占有的目的；
2.客观上采用了威胁、要挟等非法手段；
3.行为的结果是被害人被迫交出财物。
这些要素共同构成了敲诈勒索罪的构成要件。
找法网提醒你，诈骗罪与敲诈勒索罪在性质和行为特征上存在明显的区别。
1.从主观目的上看，诈骗罪的行为人主观上同样是出于非法占有的目的，但其手段是通过虚构事实或隐瞒真相来骗取被害人的财物，而非通过威胁、要挟等手段迫使被害人交出财物。
2.从行为手段上看，诈骗罪的行为人往往采用欺骗、隐瞒等和平手段，而敲诈勒索罪则是以威胁、要挟等强制手段为特征。
3.从行为结果上看，虽然两者都导致了被害人财物的损失，但诈骗罪中被害人往往是在不知情的情况下自愿交付财物，而敲诈勒索罪中被害人则是在受到威胁或恐吓后被迫交出财物。
因此，在区分诈骗罪与敲诈勒索罪时，需要综合考虑行为人的主观目的、行为手段以及行为结果等因素。
