出租车公司的转让在符合法律规定的前提下是合法的。
1.出租车作为经营性质的交通工具，其所有权的转移需遵循《公司法》及《道路运输条例》等相关法律法规的规定。
2.出租车公司的转让往往涉及公司股权的变更，这需要完成相应的工商变更登记手续，并确保转让过程符合法律法规对于出租车运营资质、车辆管理、安全责任等方面的要求。
因此，只要出租车公司的转让行为符合法定程序，且不违反相关法律法规的禁止性规定，那么这种转让就是合法的。
找法网提醒，出租车转让需要办理一系列的手续，以确保转让的合法性和有效性。
1.双方应签订出租车转让协议，明确双方的权利和义务，包括车辆信息、转让价格、付款方式、过户时间等关键条款。
2.转让方需将车辆的各种有效手续（如行驶证、附加费证、相关保险等）移交给受让方，并协助受让方办理车辆过户手续。
3.过户过程中，双方需前往车辆管理部门提交相关材料，包括转让协议、双方身份证明、车辆登记证书等，完成车辆的过户登记。
4.还需注意处理与车辆相关的债权债务问题，确保转让后双方权益的清晰界定。
出租车转让过程中涉及的法律责任主要包括两个方面：一是转让方的责任，二是受让方的责任。
1.转让方需确保所转让的出租车具有合法的运营资质和完整的手续，且不存在任何抵押、查封等权利瑕疵。如因转让方原因导致车辆无法过户或存在其他法律问题，转让方应承担相应的法律责任。
2.受让方则需按照协议约定支付转让款项，并在接收车辆后承担车辆的安全运营和维护责任。如因受让方原因导致车辆发生事故或产生其他法律纠纷，受让方应承担相应的法律责任。
