公司的出租车可以过户给个人。这一结论基于《机动车登记规定》的相关规定，允许机动车的所有权发生转移并进行相应的登记手续。
当公司决定将其名下的出租车转让给个人时，双方需遵循法定的转移登记流程，确保交易的合法性和有效性。
找法网提醒，公司车辆过户给个人的流程主要包括以下几个步骤：
1.现机动车所有人（即公司）需填写申请表，并交验待过户的车辆；
2.提交必要的证明、凭证，如双方的身份证明、机动车所有权转移的证明文件、机动车登记证书、行驶证等；
3.若车辆属于海关监管范围，还需提交相应的解除监管证明或海关批准的转让证明；
4.若车辆超过检验有效期，还需提交安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。
车辆管理所将在受理申请后，对车辆进行确认，核对相关信息，收回原号牌、行驶证，并重新核发新的号牌、行驶证和检验合格标志，完成过户手续。
公司车辆过户给个人所需提交的材料主要包括：
1.现机动车所有人的身份证明：这是确认交易双方身份的重要环节，需提供有效的身份证件。
2.机动车所有权转移的证明、凭证：如买卖合同、赠与协议等，用于证明车辆所有权的合法转移。
3.机动车登记证书：车辆的法定权属证明文件，需随车一并提交。
4.机动车行驶证：车辆上路行驶的必备证件，也需进行相应的变更登记。
5.其他特定材料：若车辆属于海关监管范围，需提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或海关批准的转让证明。
