1.协议离婚后，确实存在可以要回孩子抚养权的可能性。
2.如果一方在协议离婚后，发现原先约定的抚养权安排不再符合孩子的最佳利益，或者另一方无法妥善履行抚养责任时，可以寻求变更抚养权的途径。
这既可以通过双方协商重新达成协议，也可以通过法律途径向法院提起诉讼，请求变更抚养权。
要回离婚后孩子的抚养权，首先需要明确变更抚养权的条件和流程。
1.如果双方能够通过协商达成一致，可以直接修改抚养权协议。
2.如果协商不成，就需要通过法律途径来解决，不直接抚养孩子的一方可以向法院提起变更抚养权的诉讼，并提交相关证据以支持自己的主张。
法院在审理此类案件时，会综合考虑孩子的最佳利益、双方的经济能力、家庭环境等因素，做出最有利于孩子的判决。
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，离婚后变更抚养权的条件主要包括以下几种情况：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
3.已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
4.有其他正当理由需要变更。
找法网提醒您，协议离婚时孩子抚养权的归属也需要考虑孩子的年龄和具体情况。
1.不满两周岁的子女，一般归母亲直接抚养；
2.已满两周岁的子女，则根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则确认归属；
3.子女已满八周岁的，在前述基础上，还应当考虑子女的意愿确认抚养权。
总之，协议离婚后，如果一方想要变更抚养权，需要符合相关法律规定，并通过合法途径进行申请。同时，法院在审理此类案件时，会始终以孩子的最佳利益为出发点和落脚点。
