起诉变更监护权的条件主要包括以下几个方面：
1.现有的监护人必须存在无法履行、不履行监护职责，或者侵害被监护人合法权益的情形。这些情形是启动变更监护权诉讼的前提条件。
2.需要有符合条件的主体提起变更监护人的诉讼请求。这些主体通常包括孩子的生父母、长期抚养孩子的祖父母等与孩子生活关系密切的亲属或组织。
3.法院会根据具体情形，从有利于孩子身心成长的原则出发，作出是否变更孩子监护人的判决。
值得注意的是，如果双方能够协商达成一致，和平解决监护权问题，将更有利于孩子的身心健康和成长。因此，在提起诉讼前，双方应尝试通过协商、调解等方式解决分歧。
1.监护变更的条件主要包括：监护人丧失监护能力、监护人不履行监护职责以及失去监护人等情形。在这些情况下，有监护资格的人或单位可以向法院提起诉讼，要求变更监护人。
2.需要注意的是，一方擅自变更或取消孩子监护权的行为是无效的，法院不予认可。
3.根据相关法律规定，监护人被指定后不得自行变更。擅自变更的，由原被指定的监护人和变更后的监护人共同承担监护责任。
4.在离婚后变更孩子监护人的情况下，与子女共同生活的一方无权取消对方对该子女的监护权。除非未与该子女共同生活的一方对该子女有犯罪行为或明显不利的情况，人民法院认为可以取消的除外。
变更监护人的诉讼程序主要包括以下几个步骤：
1.符合条件的主体需要向法院提起变更监护人的诉讼请求，并提交相关证据和材料。这些证据和材料应能够证明现有监护人存在无法履行、不履行监护职责或侵害被监护人权益的情况。
2.法院在受理案件后会进行审理。在审理过程中，法院会充分听取双方当事人的意见和证据，并依法作出判决。
(1)如果法院认为需要变更监护人，会作出相应的判决；
(2)如果认为不需要变更，则会驳回原告的诉讼请求。
3.如果原告对法院的判决不服，可以在规定的时间内提起上诉。在上诉过程中，法院会进一步审理案件并作出最终判决。
需要注意的是，在整个诉讼过程中，法院会始终以有利于孩子身心成长的原则为出发点，确保孩子的权益得到充分保障。
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