对于刚注册的个人独资企业，若需注销，其程序主要包括以下几个步骤：
1.投资人应作出解散决定。根据《个人独资企业法》的相关规定，投资人拥有决定企业是否继续存续的权利。因此，当企业刚注册不久即需要注销时，投资人需明确表达解散的意愿。
2.进行清算工作。在决定解散后，投资人或清算人需对企业的财产、债权、债务进行清理和核算，确保企业资产得到妥善处理。清算工作完成后，应编制清算报告，并报送给相关机构。
3.向原登记机关申请注销登记。在完成清算并编制清算报告后，投资人或清算人应在清算结束之日起15日内，向原登记机关提交注销登记申请。申请时，需提交相关材料，如注销申请书、清算报告等。
4.等待登记机关审核并办理注销手续。登记机关在收到注销申请后，会对提交的材料进行审查。如材料齐全、符合法定形式，登记机关将予以受理并办理注销手续。
个人独资企业注销的条件主要包括以下几个方面：
1.投资人决定解散。这是企业注销的基本前提，只有投资人作出解散决定，企业才能进行后续的注销程序。
2.投资人死亡或被宣告死亡，且无继承人或继承人决定放弃继承。在这种情况下，企业因无法继续经营而需要注销。
3.如果企业被吊销营业执照，也需进行注销登记。吊销营业执照意味着企业已失去合法经营资格，因此必须进行注销以终止其法律地位。
4.法律、行政法规规定的其他情形也是企业注销的条件之一。这些情形可能包括企业违法违规经营、涉及严重债务问题等，导致企业无法继续存续。
个人独资企业的注销程序及条件主要依据《中华人民共和国个人独资企业法》的相关规定。该法第二十六条规定，个人独资企业有下列情形之一时，应当解散:
1.投资人决定解散；
2.投资人死亡或者被宣告死亡，无继承人或者继承人决定放弃继承；
3.被依法吊销营业执照；
4.法律、行政法规规定的其他情形。
同时，该法还规定了企业在解散后应进行清算，并在清算结束之日起15日内向原登记机关申请注销登记。
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