夫妻双方在决定孩子的抚养权时，如果达成自愿协议，可以通过签订抚养权协议书来明确双方的权利和义务。以下是编写抚养权协议书的基本步骤和要点：
1.双方基本信息：在协议书的开头，写明双方的基本信息，包括姓名、性别、出生年月、民族、单位、住址等。
2.抚养权决定：在协议中明确表明双方一致同意孩子的抚养权归哪一方。这部分内容应简洁明了，避免产生歧义。
3.探望权安排：如果抚养权归一方，另一方通常会有探望权。这部分应详细列出探望的时间、方式以及具体安排。
例如，可以规定每逢双休日、节假日，无抚养权的一方可以进行探望，但需提前与抚养权一方沟通联系。
4.其他未尽事宜：在协议中预留一部分空间，用于处理可能出现的其他未预料到的情况。这部分可以写明“如遇其他未尽事宜或应时事宜，按照一切有利于孩子的原则，互谅互让，协商解决。”
5.签名和日期：双方应在协议书上签名并注明日期，以证明双方对协议内容的认可。
在夫妻离婚后，法院在判决子女抚养权时，主要遵循以下原则：
1.有利于子女身心健康：法院会首先考虑如何判决能够更有利于子女的身心健康。这包括考虑子女的年龄、性格、生活习惯等因素。
2.保障子女合法权益：法院在判决时会确保子女的合法权益得到保障，包括受教育权、生活权等。
3.特定情况下的判决：对于不同年龄段和特殊情况的子女，法院在判决时会考虑不同的因素。
（1）对于两周岁以下的子女，一般判给母亲抚养；
（2）如果父母双方都要求子女随其生活，且条件基本相同，法院会考虑子女与祖父母或外祖父母的关系等因素；
（3）如果子女已经满足了8周岁的年龄要求，应当考虑子女的意见。
在离婚诉讼中，父母双方轮流抚养子女的情况是可以存在的。这种安排可以减少离婚对子女心灵上的影响，使子女能够继续得到父母的共同关怀和爱护。
1.轮流抚养也有助于缓解父母双方的对立情绪，融洽关系，共同做好对子女的抚养教育。
2.这种安排需要父母双方有充分的沟通和协商，确保轮流抚养不会对子女的成长产生负面影响。
3.轮流抚养也需要得到法院的认可和支持。
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