1.公司在出售二手车时，确实需要交印花税。具体来说，二手车买卖合同会按照万分之五的税率进行印花税的缴纳。
2.根据《中华人民共和国印花税法》所附的《印花税税目税率表》，其中包括“购销合同”和“产权转移书据”。
3.《国家税务局关于印花税若干具体问题的解释和规定的通知》第十条也明确规定：
财产所有权转移书据的征税范围，包括经政府管理机关登记注册的动产、不动产的所有权转移所立的书据，以及企业股权转让所立的书据。
因此，由于二手车一般已在交通管理部门登记注册，其转让合同应属于“产权转移书据”，需要按照所载金额的万分之五缴纳印花税。
现行印花税只对《中华人民共和国印花税法》列举的凭证征收，没有列举的凭证则不征税。
具体征税范围包括以下几类：
1.经济合同：包括购销合同、加工承揽合同、建设工程勘察设计合同、建筑安装工程承包合同、财产租赁合同、货物运输合同、仓储保管合同等十大类合同。
2.产权转移书据：这类书据涉及财产权利关系的变更行为，如产权的买卖、交换、继承、赠与、分割等。
在印花税税目中，产权转移书据包括财产所有权、版权、商标专用权、专利权、专有技术使用权等五项产权的转移书据。
3.营业账簿：按照营业账簿反映的内容不同，印花税将其分为记载资金的账簿（简称资金账簿）和其他营业账簿两类。
1.在处理二手车买卖合同的过程中，双方签订好合同后就需要缴纳相应的税费。
2.由于二手车买卖合同属于产权转移的范畴，因此所存在的印花税率会按照万分之五进行缴纳。这样的规定旨在保障交易双方的权益，确保交易的合法性和公正性。
3.在实际操作中，双方应结合实际情况办理相关税费缴纳事宜，以免产生不必要的法律风险。
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