车祸协议赔偿两年后还能诉讼。车祸赔偿的起诉流程如下：
1.立案阶段：受害人以原告的身份向有管辖权的法院提交起民事诉状和相关证据，法院受理审查，认为符合起诉条件的，一般会在7日内立案，同时通知当事人。
2.提交答辩状：被告在十五日内提交答辩状，法院在五日内将答辩状副本送达原告。如果被告不提交答辩状，不影响审理。
3.通知开庭：决定开庭审理的案件，法院会在三日前通知当事人开庭时间、地点等信息。
4.法庭调查：包括当事人陈述、证人作证、出示书证、物证和视听资料、宣读鉴定结论、宣读勘验笔录等。
5.法庭辩论：包括原告及其诉讼代理人发言、被告及其诉讼代理人答辩、第三人及其诉讼代理人发言或者答辩、互相辩论。法庭辩论终结后，由审判长按照原告、被告、第三人的先后顺序征询各方最后意见。
6.判决：法庭辩论终结后，应当依法作出判决。判决前能够调解的，还可以进行调解，调解不成的，应当及时判决。判决宣告后，任何一方不服，可以上诉。
在车祸协议赔偿诉讼中，通常需要准备以下材料：
1.起诉状：一份起诉状，并按被告的人数提供副本。起诉状正本和副本都需要提供原件，原告为个人的必须在“具状人”一栏中亲笔签名，原告为单位的，由法定代表人（或负责人）签名并加盖单位公章。
2.主要证据材料：这些证据包括但不限于：
（1）医疗机构出具的医药费、住院费等收款凭证、病历和诊断证明。
（2）医疗机构出具的误工时间证明、工作单位出具的收入证明。
（3）用以证明交通费的正式票据。
（4）公安交通部门的责任认定书、调解书或复议裁定书。
（5）受害人受到伤害及伤害后果的证明（病情诊断、法医鉴定、伤情等级、有关照片等）。
（6）其他可支持原告诉讼请求的证据，如被扶养人与受害人系近亲属的证明、被扶养人为未成年人或者丧失劳动能力又无其他生活来源的证明等。
（7）所有证据材料都需要按被告的人数提供副本（复印件）。
3.原、被告的身份证明：如身份证、户口本等。
4.如有委托他人诉讼，另须提交授权明确的授权委托书及受托人身份证复印件各1份，并同时提供原件供查验。
5.如委托律师诉讼的，则另须提交授权明确的授权委托书及律师事务所接收委托的证明、函件和律师证复印件。
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