当发现自己的土地被他人占用时，可以采取以下措施：
1.尝试与侵权人进行协商，要求对方停止侵权行为，恢复土地原状；
2.如果协商无果，可以请求当地村委会进行调解；
3.如果调解仍然无法解决问题，可以向人民政府申请处理；
4.如果对政府处理决定不满意，可以向人民法院提起诉讼，要求对方承担相应的法律责任。
在处理过程中，建议保留好相关证据，以便在需要时提供证明。
在撰写土地被侵占的起诉状时，需要注意以下几点技巧。
1.要准确确定原告和被告的身份信息，包括姓名、性别、年龄、民族、工作单位和地址等。
2.要明确诉讼请求和所依据的事实和理由，包括要求解决的问题、法律依据和相关证据等。
3.要注意书写语言的准确性和严谨性，避免出现歧义或模糊不清的情况。
4.还需要注意起诉状的格式和排版，使其符合法律文书的规范要求。
5.在撰写起诉状时，还需要注意一些细节问题。
(1)例如，要准确确定管辖法院，避免因为管辖问题导致诉讼延误或驳回；
(2)要尽可能多地列出被告，以增加胜诉的可能性；
(3)在诉讼请求部分要具体、明确，不要遗漏可请求事项；
(4)在事实与理由部分要简练清晰，不过分暴露自己的诉讼请求赖以依据的事实等。
土地被侵占后向法院起诉的程序包括以下几个步骤。
1.需要向有管辖权的法院递交起诉状和相关证据材料。
2.法院会进行立案审查，如果符合立案条件则会通知当事人交纳诉讼费并立案受理；如果不符合立案条件则会裁定不予受理。
3.在立案后，法院会通知当事人进行证据交换并确定开庭时间和地点等事项。在开庭审理过程中，当事人可以陈述案件事实、举证质证、进行法庭辩论和调解等。
4.法院会根据审理情况作出判决或裁定，并送达给当事人执行。在整个诉讼过程中，当事人需要遵守法庭规则和程序要求，积极配合法院的工作并履行相应的义务。
如果你还有其他土地法律相关的问题，比如如何界定土地所有权等，欢迎继续提问找法网。我们将持续为你提供有用的法律信息和建议。
