当面对老公性无能的情况，离婚的途径主要有两种：登记离婚和起诉离婚。
1.如果选择登记离婚，夫妻双方需要按照以下程序进行：
（1）申请离婚。双方需携带身份证、结婚证等材料，签署《离婚协议》，并在婚姻登记机关填写《离婚登记申请书》。
（2）初审。婚姻登记员会进行初审，确认满足离婚条件后，出具《离婚登记受理回执单》。
（3）离婚冷静期。在申请离婚登记后的30日内，任何一方都有权撤回离婚申请。
（4）审查发证。冷静期结束后，双方需携带相关证件到婚姻登记机关申请离婚证。若未申请，则视为撤回离婚登记申请。经审查符合条件后，婚姻登记员会登记并颁发《离婚证》。
2.如果老公不同意离婚，或者双方在财产、子女抚养等问题上存在分歧，可以选择起诉离婚。
（1）原告需要向被告住所地的法院递交离婚起诉状和相关证据。
（2）起诉离婚必须符合一定的条件，包括：
①原告与本案有直接利害关系；
②有明确的被告；
③有具体的诉讼请求和事实理由；
④属于人民法院受理民事诉讼的范围和管辖。
当老公不同意离婚时，可以选择起诉离婚作为解决途径。
1.根据《民法典》第一千零七十九条的规定：
（1）夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
（2）在起诉离婚过程中，法院会根据夫妻感情是否确已破裂的标准来判断是否准予离婚。
2.如果存在《民法典》第一千零七十九条所列举的情形之一，如重婚、家庭暴力、吸毒等恶习屡教不改、因感情不和分居满二年等，调解无效的，应当准予离婚。
3.如果第一次起诉离婚时对方不同意，且没有夫妻感情确已破裂的法定情形，法院可能不会判决离婚。
但这并不意味着无法离婚，如果在第一次起诉时证据充分，能够证明双方感情已经破裂，法院也会判决离婚。
老公性无能的登记离婚流程与一般的登记离婚流程相同，包括以下步骤：
1.准备离婚协议。男女双方必须签订一份书面离婚协议，离婚协议必须包括双方自愿离婚、对子女的抚养、财产以及债务等事项协商一致，并签订一份书面离婚协议。
2.申请受理。男女双方需拿着身份证、户口本、结婚证、书面离婚协议等材料亲自去民政局申请离婚登记。
3.冷静期。申请离婚登记之日起30天内，任何一方不愿意离婚的，可以去民政局撤回离婚登记申请。
4.民政部门对离婚协议进行审查，确认双方签署离婚协议的真实性、合法性以及是否涉及未成年子女的抚养问题，审查通过后，民政部门会发放离婚证书。
5.审查发证。如果30天满了，自第31天开始至第60天，男女双方必须亲自到民政局去申请领离婚证。
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