离婚后，抚养权的变更可以通过两种方式实现：协商和起诉。
1.父母双方可以尝试通过协商达成一致，变更子女的抚养权。
2.如果协商不成，或者出现特定情形，如一方患严重疾病、不尽抚养义务等，另一方可以向人民法院起诉要求变更抚养权。在起诉变更抚养权的过程中，需要提供相应的证据和理由，以支持自己的诉求。
变更抚养权的法律依据主要来自于《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释(一)》的相关规定。
根据该解释，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
3.已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
4.有其他正当理由需要变更。
同时，如果父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院也应予支持。
起诉变更抚养权的诉讼流程主要包括以下步骤：
1.原告需要向法院提起诉讼，并提交相关证据和诉求。
2.法院在受理后，会将起诉书副本送达被告。被告在收到起诉书后，需要在十五日内提交答辩状，法院在五日内将答辩状副本送达原告。如果被告不提交答辩状，不影响审理。
3.法院会决定是否开庭审理，并在三日前通知当事人并公告。
4.法院会依法作出判决，如果判决前能够调解的，还可以进行调解，调解不成的，应当及时判决。判决宣告后，如果当事人不服判决，可以在规定的时间内提出上诉。
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