胁迫行为的认定需要满足以下条件：
1.胁迫行为必须具有胁迫的故意，即明知会造成对方产生恐惧而故意威胁，并希望对方因胁迫行为作出某种意思表示；
2.必须实施了胁迫行为；
3.对方必须因为被胁迫而订立了合同；
4.胁迫行为必须是非法的。
根据《中华人民共和国民法典》第一百五十条，如果一方或第三人使用胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或仲裁机构撤销该行为。
1.胁迫行为的法律要件主要包括胁迫行为的存在、胁迫行为的非法性、胁迫行为与对方订立合同之间的因果关系，以及受胁迫方在违背真实意思的情况下订立合同。
2.胁迫行为的撤销权并非从当事人知道或应当知道之日起算，而是从胁迫行为终止之日起算。
3.如果胁迫行为持续五年，那么应从胁迫行为终止后，即五年后开始起算一年，在这一年内没有行使撤销权的，撤销权将消灭。
1.胁迫行为的撤销权是指受胁迫方在胁迫行为终止后一定期限内，有权请求人民法院或仲裁机构撤销因胁迫行为而订立的合同。
2.根据《中华人民共和国民法典》第一百五十条和第一百五十二条的规定，胁迫行为的撤销权自胁迫行为终止之日起算，期限为一年。
3.如果在这一年内没有行使撤销权，那么撤销权将消灭。
4.如果当事人自民事法律行为发生之日起五年内没有行使撤销权，撤销权也将消灭。
这一规定旨在保护当事人的合法权益，维护交易的公平和公正。
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